金华工作站系统集成

协作机器人，借助 KUKA.RoboTeam 可实现在多个机器人之间进行工作空间共享以及负载分配 通过 KUKA.EthernetKRL 进行的TCP/IP 数据通信 通过 KUKA.RobotSensorInterface 进行的实时传感器连接/通信 通过防病毒解决方案 KUKA.Ikarus 或白名单方法 KUKA.CPC 锁定控制系统，以防恶意软件 机器人的扩展监控和设备安全保障可根据实际需要借助 KUKA.SafeOperation、KUKA.SafeRangeMonitoring 或 KUKA.SafeSingleBrake 通过工作空间的安全定义、可采用安全技术连接的工作/保护空间和安全工具以及其它监控功能来实现 通过使用 KUKA.EncryptionTool 进行功能模块加密来实现 KUKA 系统软件的专业知识保护 联系南京明匠，提供机器人工作站集成系统，智能机器人替代人工，提高产量，降低成本。金华工作站系统集成

智能机器人焊接工作站· 激光结构光用于焊缝跟踪，不可以用于厚板，而且可以用于薄板速焊，具有其他跟踪方式难以比拟的优势 · 在PC 端可以实时查看焊接参数并可实时进行调整参数，由视频监控整个焊接过程 · 可以根据所测的焊缝尺寸数据，计算所需要的焊接参数，如焊接速度、电弧电压、焊接电流、摆动幅度等，这些焊接参数可以经以太网传送给机器人，经由机器人控焊接速度和焊枪摆动，或者空着焊接电源调整焊接参数，从而实现自适应的焊接参数控 · 可在焊接完成之，扫描焊缝，检测焊缝成形和探测焊缝表面的焊接缺陷，并把检测结果记录到数据库中，用于可追溯的焊接质量控 金华工作站系统集成右底板器人螺柱焊工作站主要由机器人、焊机、螺柱焊工作台、控制柜等设备组成。

使用KR AGILUS安装和粘接塑料部件 WKT 公司决定了采用库卡小型机器人 KR 6 R900 sixx。KR AGILUS 系列产品以高 超的重复精度和精确度脱颖而出。 小型机器人凭借高达 6 公斤的负载能力和约 900 mm 的作用半径，能够保持*高制造品质。 而且能在极短时间内完成加工。 凭借其速度和高精确度，即使是诸如垫圈的微小部件，KR AGILUS 机器人也库卡机器人帮助提升品质监控 2014 年 3 月份在 WKT 执行调试和系列加工。从此以后，该企业拥有一套可使用、简单操作又可靠的操作系统。另外，还采用用于监控产品并保障 100% 质量的照相设备。通过手工解决方法无法实现的成功率。 WKT 塑料技术有限公司，位于 Geeste-Dalum 的总部约有 70 名员工，他们不仅为电气工程领 域的客户提供服务，也服务于典型的应用领域，例如高压设备和变压器、医疗技术和 飞机制造以及铁路工程和配电设备。WKT 塑料技术适用于这里每一个领域，利用塑料代替钢铁。

3D视觉机器人螺柱焊工作站的特点： 1、技术：采用3D成像技术和3D图像处理分析算法，在3d图像上精确计算胶条度和宽度，避免传统2D图像处理系统容易受环境光和胶条反光干扰的缺点，实现稳定可靠的检测。 2、机器人涂胶的同时，采用分辨率帧率相机结合亮度线结构光源，进行实时拍照检测涂胶效果，保证的同时保证效率。 3、机器人对挡风玻璃速全自动涂胶，挡风玻璃涂胶工艺是有效保证挡风玻璃装配质量的一种重要工艺手段，胶宽、胶和断胶的检测是保证涂胶质量的重要指标。智能机器人工作站，技术为主，服务至上；

3D视觉检测汽车盖智能涂胶工作站的特点： 1、技术：采用3D成像技术和3D图像处理分析算法，在3d图像上精确计算胶条度和宽度，避免传统2D图像处理系统容易受环境光和胶条反光干扰的缺点，实现稳定可靠的检测。 2、机器人涂胶的同时，采用分辨率帧率相机结合亮度线结构光源，进行实时拍照检测涂胶效果，保证的同时保证效率。 3、机器人对挡风玻璃速全自动涂胶，挡风玻璃涂胶工艺是有效保证挡风玻璃装配质量的一种重要工艺手段，胶宽、胶和断胶的检测是保证涂胶质量的重要指标。右翼子板灯机器人螺柱焊工作站主要由机器人、焊机、螺柱焊工作台、控制柜等设备组成。金华工作站系统集成

右侧围机器人螺柱焊工作站主要由机器人、焊机、螺柱焊工作台、控制柜等设备组成。金华工作站系统集成

根据连接板的尺寸、结构特点以及焊缝的形式，考虑到底板和四个销柱是采用单面焊缝形式，焊缝在工件上呈规则性均匀分布，焊接过程不需要变位即可满足所有焊缝的焊接。为降成本和提效率，在进行焊接机器人整体方案设计时，决定不采用翻转工装等机器人周边设备，而采用固定平台方式实现工件的焊接定位，同时为提焊接效率，焊接机器人系统方案采取一机双工位的模式，H型布置方式，如图2所示，即机器人本体固定在两自焊接工作定位平台之间，工作时一工位焊接机器人对人一侧工件进行自动焊接，另一工位可以装卸工件，交替进行作业，保证机器人连续不停工作。金华工作站系统集成

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